Частотные преобразователи INVT Gooddrive35 (GD35) - cерия преобразователей частоты векторного управления в замкнутом контуре 3АС 380В±15% 1,5~75кВт.
Goodrive 35 преобразователь частоты для специализированных шпинделей позиционирования, продолжают серию Goodrive 300. Это более точный и мощный преобразователь частоты векторного управления в замкнутом контуре
Частотные преобразователи INVT Goodrive35 (GD35) - cерия преобразователей частоты векторного управления в замкнутом контуре 3АС 380В±15% 1,5~75 кВт.
Goodrive 35 преобразователь частоты для специализированных шпинделей позиционирования, продолжают серию Goodrive 300. Это более точный и мощный преобразователь частоты векторного управления в замкнутом контуре.
Преимущества:
1.Совместимость с различными двигателями.
Возможность управления широким спектром двигателей: высокооборотные двигатели, мотор-шпиндели, двигатели с переменной частотой вращения, сервомоторы переменного тока, различные синхронные двигатели и асинхронные двигатели.
2.Более точная автоматическая настройка под двигатель.
Точная автоматическая настройка под вращающийся и неподвижный двигатель. Удобная отладка, простота эксплуатации.
|
Автонастройка под вращающийся двигатель (динамическая)
|
Автонастройка под неподвижный двигатель (статическая)
|
|
Отключение нагрузки
Применяется при необходимости высокоточного управления
|
Отключение нагрузки не требуется
Применяется в случаях, когда настройка под вращающийся двигатель недоступна
|
3.Векторное управление в замкнутом контуре.
Более точное и эффективное управление крутящим моментом, скоростью и позиционированием.
Управление позиционированием оборудования:
|
Параметр
|
Характеристики Goodrive35
|
|
Точность управления позиционированием
|
±1 импульс
|
Высокоточное управление крутящим моментом и скоростью обеспечивает стабильную работу двигателя и быстрый отклик с минимальными колебаниями крутящего момента.
Удобный пользовательский интерфейс
Стандартная светодиодная панель оператора поддерживает загрузку и выгрузку параметров на расстоянии до 200 м и оснащена цифровым потенциометром. Дополнительная ЖК-панель поддерживает загрузку и выгрузку параметров и имеет экран на 10 строк и 10 столбцов китайских символов с возможностью выбора языка.
Программное обеспечение ПК
Программное обеспечение персонального компьютера осуществляет отслеживание и обнаружение сбоев, используя
функцию осциллографа. Это облегчает отладку и программирование, обеспечивая удобный контроль тока, анализ
работы и управление технологическим процессом.
- Высокая производительность при управлении в замкнутом контуре, он может управлять разнообразными электродвигателями.
- Высокая точность управления позиционированием.
- Управление крутящим моментом и скоростью обеспечивает стабильную работу электродвигателя и быстрое реагирование на колебания крутящего момента.
- Управление быстрым разгоном или торможением.
- Сертификат соответствия TÜV SÜD.
Техническая спецификация частотника INVT GD35:
|
| Параметр |
Описание Goodrive 35 |
| Диапазон регулирования скорости |
1:1000 |
| Точность поддержания скорости |
±0.02% |
| Время отклика |
<10мсек |
| Точность управления крутящим моментом |
5% |
| Стартовая частота / пусковой момент |
0 Гц / 200% |
| Установка частоты |
Аналоговый вход: 0～10 В/0～20 мА, -10 В～+10 В, дифференциальный импульсный вход, протокол связи и многоступенчатое регулирование скорости |
| Точная установка шпинделя |
Для управления шпинделем позиционирования предусмотрены 7 внутренних делений шкалы и 4 нулевых знака |
| Задание позиционирования |
Возможность подключения внешнего датчика нулевого положения Энкодер с Z-фазой |
| Сервоуправление |
Импульсное позиционирование: управление, позиционированием в любом положении |
| Частотный выход |
Энкодер с частотным выходом |
| Режим скорость / позиционирование |
Возможность переключения клемм |
| Энкодер |
А1 до 200 кГц, В1 и С1 до 100 кГц, D1 до 500 кГц, Н1 до 300 кГц |
| Позиционирование |
Z импульс и позиционирование с фотоэлектрическим выключателем |
|
Функции
|
Спецификации |
| Входные данные |
Входное напряжение (В) |
3 фазы AC 220В±10%
3 фазы AC 400В±15%
3 фазы AC 660В±10%
|
| Входная частота (Гц) |
50 Гц / 60 Гц
Допустимый диапозон: 47～63 Гц
|
| Выходные данные |
Выходное напряжение (В) |
0-входное напряжение |
| Выходной ток (A) |
В зависимости от мощности |
| Выходная частота (Гц) |
0～400 Гц |
| Выходная мощность (кВт) |
В зависимости от мощности |
| Параметры управления |
Режим управления |
U/F, SVC Бездатчиковое векторное управление, VС векторное управление с обратной связью |
| Тип двигателя |
Асинхронный и синхронный двигатель с постоянными магнитами |
| Коэф. регулирования скорости |
Асинхронный двигатель 1:200 (SVC)
Синхронный двигатель 1:20 (SVC), 1:1000 (VC) |
| Точность контроля скорости |
±0.2% (SVC, VC) |
| Колебания скорости |
±0.3% (SVC) |
| Крутящий момент (отклик) |
<20мсек (SVC) |
| Точность управления крутящим моментом |
10% (SVC), 5% (SVC) |
| Пусковой момент |
Асинхронный двигатель: 0.25 Гц / 150% (Бездатчиковое векторное управление)
Синхронный двигатель: 2.5 Гц / 150% (Бездатчиковое векторное управление)
|
| Перегрузочная способность |
150% номинального тока: 1 минута
180% номинального тока: 10 секунд
200% номинального тока: 1 секунд
|
| Функции управления |
Задание частоты |
Цифровое/аналоговое, с панели управления, многоскоротное задание, PLC, задание PID, по протоколу MODBUS и PROFIBUS.
Реализован переход между наборами комбинаций и заданным способом управления.
|
| Автоматическое регулирование напряжения |
Поддержка выходного напряжения на заданном уровне независимо от колебаний питающей сети |
| Защита от сбоев |
Функции защиты более 30 типов: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потери фазы и т.д. |
| Внешние подключения |
Отслеживание скорости |
Перезапуск двигателя с вращением |
| Предельное разрешение аналогового входа |
≤ 20мВ |
| Время срабатывания дискретного входа |
≤ 2мс |
| Аналоговый вход |
2 канал (AL1, AL2) 0～10В/0～20мА 1 канал (AL3)-10～10В |
| Аналоговый выход |
2 канал (AO1, AO2) 0～10В/0～20мА |
| Дискретный вход |
8 дискретных входов Макс. частота: 1 кГц, внутренне сопротивление: 3.3 кОм;
1 высокочастотный вход, Макс. частота: 50 кГц |
| Дискретный выход |
1 высокоскоростной импульсный вход, макс. частота：50 кГц
1 Y-выход с открытым коллектором |
| Релейный выход |
2 программируемых релейных выходов
НО-контакт RO1A, Н3-контакт RO1B, RO1C с общей клеммой
НО-контакт RO2A, Н3-контакт RO2B, RO2C с общей клеммой
Нагрузочная способность: 3A/AC 250В, 1A/DC 30В
|
| Другие параметры |
Способ установки |
Настенный, фленцевый, напольный |
| Температура окружающей среды |
-10~+50℃, корректировка при +40℃ |
| Средне время работы до отказа |
2 года (25℃ Температура окружающей среды) |
| Класс зашиты |
IP20 |
| Охлаждение |
Воздушное охлаждение |
| Тормозной блок |
Встроенный для преобразователей 380В ≤30 кВт
Внешний для других моделей
|
| Тормозной резистор |
Опция |
| Фильтр ЭМС |
Встроенный фильтр C3: соответствует классу C3 согласно IEC61800-3
Внешний фильтр C2: соответствует классу C2 согласно IEC61800-3
|
| Знак |
Расшифровка |
Особые характеристики |
| 1 |
Аббревиатура |
Goodrive35: Spindle positioning series frequency inverter |
| 2 |
Диапазон мощности + Тип нагрузки |
5R5-5,5 кВт
G — нагрузка при постоянном крутящем моменте
|
| 3 |
Напряжение |
4:3-фазное 380 В～440 В |
| 4 |
Класс IP |
Класс защиты (стандартного изделия с заводскими настройками):
0-IP00; 1-IP20; 2-IP21; 3-IP31; 5-IP54; 6-IP65; |
| 5 |
Марка синхронного двигателя |
T: синхронный двигатель;
Асинхронный двигатель с заводскими настройками |
| 6 |
Тип датчика обратной связи |
A1: дифференциальный инкрементальный энкодер 5 В
B1: дифференциальный инкрементальный энкодер 12 В
C1: дифференциальный инкрементальный энкодер 24 В
D1: круговой датчик положения
H1: дифференциальный инкрементальный энкодер 5 В/ 12 В с дифференциальным фазово-импульсным входом |
Характеристики мощности
| Модуль ПЧ |
Выходная мощность (кВт) |
Входной ток (А) |
Выходной ток (А) |
Несущая частота (кГц) |
| GD35-1R5G-4 |
1.5 |
5.0 |
3.7 |
2~15(8) |
| GD35-2R2G-4 |
2.2 |
5.8 |
5.0 |
2~15(8) |
| GD35-004G-4 |
4 |
13.5 |
9.5 |
2~15(8) |
| GD35-5R5G-4 |
5.5 |
19.5 |
14 |
2~15(8) |
| GD35-7R5G-4 |
7.5 |
25 |
18.5 |
2~15(8) |
| GD35-011G-4 |
11 |
32 |
25 |
2~15(8) |
| GD35-015G-4 |
15 |
40 |
32 |
2~8(4) |
| Большая силовая секция |
18.5~75 |
Определяется номин.
мощностью |
Определяется номин.
мощностью |
2~8(4) |
Схема соединений аналогового управления скоростью и позиционированием
Управление скоростью: плавное, стабильное и точное регулирование скорости сервомотора, шпинделя посредством
команд хоста или ввода пользователем команд аналогового напряжения (-10 В～+10 В или 0～10 В).
Функция позиционирования: выбор положения посредством комбинации клемм позиционирования с последующим
запуском процесса при помощи команды «позиционирование шпинделя / возврат в исходное положение»
Схема соединений позиционирования с синхронизацией импульсов
Точное управление положением и скоростью шпинделя может обеспечиваться с помощью команд импульса / направления или двухфазного прямоугольного импульса, посылаемых системой ЧПУ.
Команды также эффективны при работе с сервоприводом общего назначения.
