Подробное описание
Программируемый контроллер серии АХ поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3 используя среду программирования Invtmatic Studio (V1.0.2), разработанную компанией INVT.
Контроллер поддерживает промышленную шину обмена данными EtherCAT в режиме реального времени, шину CANopen (зарезервирована) и управление синхронизацией механизмов, а также обеспечивает работу высокоскоростных портов ввода-вывода. Каждый модуль ЦП поддерживает локальное расширение до 16 модулей, включая модули дискретных входов (DI), дискретных выходов (DO), аналоговых входов (AI), аналоговых выходов (AO) и модули датчиков температуры. Область модулей ввода/вывода можно расширить дистанционно с помощью промышленных систем полевых шин, таких как EtherCAT и CANopen (зарезервировано).
Модули AI и AO используют АЦП с разрядностью 24-бит и 16- бит для эффективной точности преобразования сигнала. Модуль датчиков температуры (4-канальный) АЦП с разрядностью 24-бит, каждый канал которого поддерживает различные датчики температуры, термометры сопротивления и термопары. Программируемый контроллер поддерживает по полевой шине EtherCAT управление сервоприводами (максимум 32 оси) с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс. Контроллер позволяет реализовывать импульсное одно- или многоосевое позиционирование, включая 2–4-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевая спиральная интерполяция (зарезервирована).
Программируемый контроллер как минимум состоит из:
Технические характеристики
Спецификация продукта
Условия эксплуатации:
Параметр | Характеристики |
Размещение | Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов |
Рабочая температура окружающего воздуха | -5°C – +55°C |
Температура хранения | -25°C – +70°C |
Относительная влажность воздуха | 10%–95%, без конденсации влаги |
Устойчивость к вибрации | 10Гц–500Гц, 0.01gn²/Гц, 30мин/ось, оси X/Y/Z |
Устойчивость к синусоидальной вибрации | 5HГц–8.4Гц, амплитуда вибрации 3.5mm; 8.4Гц–150Гц, ускорение 10м/с2; X/Y/Z оси, 10 циклов |
Устойчивость к механическим воздействиям | Импульсно-шоковый способ: Полусинусоида; ускорение: 150м/с2; продолжительность: 11мс; для осей X/Y/Z, 3 раза в прямом направления и 3 раза в обратном направления для каждой оси, всего 18 раз |
Устойчивость к вибрации в упаковке | 10Гц–100Гц, 0.05gn2/Гц,100Гц–200Гц, -7dB/Oct, 30мин/ось, оси X/Y/Z |
Модуль ЦП:
Технические характеристики:
Параметр | Описание | |||||
Входное напряжение | 24V DC | |||||
Мощность | <15W | |||||
Время защиты от сбоя питания | 300мс (отсутствие защиты в течение 20 секунд после включения питания) | |||||
Резервная батарея часов реального времени | Да (отсутствует в комплектации, приобретается отдельно) | |||||
Источник питания шины материнской платы | 5V/2.5A | |||||
Метод программирования | IEC 61131-3 языки программирования (LD, FBD, IL, ST, SFC, и CFC) | |||||
Способ выполнения программы | Местно Онлайн | |||||
Объем ОЗУ | 10MB | |||||
Объем ПЗУ | 512KB | |||||
Характеристики SD карты | 32G MicroSD | |||||
Программируемые элементы и характеристики | Элемент | Наименование | Кол-во | Характеристики хранения | ||
Значение по умолчанию | Доступ для записи | Описание | ||||
I | Входное реле | 64K Word | не сохранять | нет | X: 1 бит B: 8 бит W: 16 бит D: 32 бит L: 64 бит |
|
Q | Выходное реле | 64K Word | не сохранять | нет | ||
M | Вспомогат. выход | 128K Word | не сохранять | да | ||
Сохранение программы при сбое питания | Запись во внутренней памяти | |||||
Режим прерывания | Высокоскоростной дискретный вход модуля ЦП может быть настроен как вход прерывания, позволяет использовать до восьми точек ввода, по нарастающему и спадающему фронту. |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля ЦП:
Интерфейс | Функция |
DIP switch ДИП переключатель |
ДИП переключатель RUN/STOP (РАБОТА/СТОП) |
System indicator Индикатор системы |
SF: индикатор аварии системы. BF: индикатор аварии шины. CAN: индикатор аварии шины CAN. ERR: индикатор аварии модуля. |
DB9 (COM1) female | Один интерфейс RS485, протокол Modbus RTU ведущий/ведомый. |
SMK key Кнопка SMK |
SMK многофункциональная кнопка. |
Network port (CN3) Сетевой порт 3 |
Интерфейс EtherCAT. |
DB9 (COM2) female | Один интерфейс RS485, и один интерфейс CAN. |
Поддерживает протокол ведущий/ведомый Modbus RTU, интерфейс CAN поддерживает протокол ведущий/ведомый CANopen (зарезервировано). | |
Network port (CN4) Сетевой порт 4 |
- Интерфейс Ethernet - Стандартные функции Ethernet, совместимые с протоколом Modbus TCP - Загрузка и отладка пользовательской программы (только для IPv4) |
Nixie tube Цифровой LED индикатор |
Отображает коды ошибок и коды функций кнопки SMK. |
I/O indicator Индикатор входов/выходов |
Индикация состояния 16 дискретных входов и 8 выходов. |
SD card interface Слот SD карты |
Используется для хранения пользовательских программ и данных (зарезервировано). |
High speed I/O port Порт высокоскоростных входов/выходов |
Разъем подключения 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов. |
USB interface Порт USB |
Используется для загрузки и отладки программ. |
Local expansion bus interface | Выходной разъем, локальная шина расширения. Поддерживает расширение до 16 модулей ввода/вывода, исключает горячую замену. |
24V power input terminal (Разъем подключения напряжения 24 В) |
Подключение напряжения постоянного тока 24 В, от модуля питания серии AX. |
Grounding switch Переключатель заземления |
Переключатель коммутации между внутренним заземлением системы и заземлением корпуса. По умолчанию он отключен (SW1 установлен на 0). Он используется только в особых случаях, когда в качестве основной используется внутреннее заземление системы. Соблюдайте осторожность при эксплуатации переключателя. В противном случае страдает стабильность системы. |
DIP switch of terminal resistor ДИП-переключатель терминатора |
Положение ON - подключен оконечный резистор (по умолчанию выключен). 1 и 2 соответствуют COM1 (RS485-1), 3 и 4 соответствуют COM2 (RS485-2), 5 и 6 соответствуют COM2 (CAN). |
Run indicator Индикатор работы |
Индикатор работы модуля ЦП |
Технические характеристики входов/выходов
Спецификация входов:
Параметр | Характеристики | ||
Сигнал | Несимметричный вход 24В (IN0–IN5_24) |
Дифференциальный вход (IN0–IN5_DIFF) |
Несимметричный вход 24 В (IN6–IN15_24) |
Номинальное входное напряжение | 24VDC (+20% – -15%, пульсация 5%) |
Уровень драйвера дифференциальной линии стандарта EIA RS-422-A (эквивалентен AM26LS31) |
24VDC (+20% – -15%, пульсация 5%) |
Номинальный входной ток | 5.25mA (номинальное значение при 24VDC) | 5.7mA (номинальное значение при 24VDC) | |
Режим ON ток | > 2mA | < 2mA | |
Режим OFF ток | < 1mA | < 1mA | |
Входное сопротивление | 4.58kΩ | 4.2kΩ | |
Max. скорость счета | 800K Импульс/с (2PH четырехкратная частота), 200кГц (один канал ввода) | ||
2PH соотношение входа | 40%: 60% | ||
Общий терминал | Две группы общего терминала | — | Через каждые пять точек один общий терминал. |
Спецификация выходов:
Параметр | Характеристики |
Сигнал | Выход (OUT0–OUT7) |
Полярность выхода | Прямой вывод (высококачественный) |
Напряжение цепи управления | DC5V–24V |
Номинальный ток нагрузки | 100mA/точка, 0.5A/COM |
Макс. падение напряжения в режиме ON | 0.2V (типовое значение) |
Ток утечки в режиме OFF | > 0.1mA |
Выходная частота | 200кГц (Выход 200 кГц требует, чтобы внешняя токовая нагрузка была больше 12 мА) |
Общий терминал | Каждые четыре точки используют одну общую клемму. |
Примечание:
Модуль питания и технические характеристики
Основные характеристики:
Параметр | Характеристики |
Входное напряжение | 100–240VAC (-15% – +10%) |
Входная частота | 50/60 (-5% – +5%) |
Выходное напряжение | 24VDC ± 5% |
Номинальный выходной ток | 2A |
КПД при номинальной нагрузке | > 70% |
Защита от перегрузки по току | Да |
Предохранитель | Встроенный |
Электрические характеристики:
Параметр | Наименование | Номинал | Условия испытаний | Примечания |
Сопротивление изоляции | Вход-Выход | ≥ 2 x 106Ω | Температура окружающей среды: 25±5°С; относительная влажность: < 90% (без конденсата); испытательное напряжение: 500 В постоянного тока |
Зависит от требований заказчика |
Вход-Корпус | ≥ 2 x 106Ω | |||
Электрическая прочность изоляции | Усиленная изоляция | Вход-Выход: 3250VDC (2300VAC), 1 минута | Отсутствие дуги или пробоя, ток утечки менее 10 мА | |
Стандартная изоляция | Вход-Корпус (или корпус заземления): 1900VDC (1350VAC), 1 минута | |||
Импульсное перенапряжение | Усиленная изоляция | Вход-Выход: 4250V импульсное | Нет дуги или пробоя | |
Стандартная изоляция | Вход корпус (или корпус заземления): 2500V импульсное | |||
Диапазон напряжения питания | Вход AC | 100–240VAC | — | |
Номинальный ток потребления | не более 2A | — | ||
Степень защиты по ГОСТ 14254-96 | IP20 | — | ||
Степень загрязнения по ГОСТ Р 50030.1-2000 | 2 | — | ||
Высота над уровнем моря | 2000 метров (80кПа) | — | ||
Категория перенапряжения по ГОСТ Р 50571.19-2000 | II | — | ||
Макс. рабочая температура | 55°C при номинальной нагрузке | — | ||
Устройство защиты от перегрузки по току | Предохранитель | — |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля питания:
Интерфейс | Символ | Функция |
Входные клеммы | ||
Клеммы AC input | L, N | Подключение напряжения питания 100VAC–240VAC |
Клемма PGND (защитное заземление) | Подключение проводника защитного заземления. | |
Клемма Функция ground | Подключение проводника функционального заземления. | |
Выходной разъем | ||
DC output porPin +24V | + | Выход+24VDC |
DC output GND | - | Выход - VDC |
Модули расширения и характеристики
Модуль дискретных входов
Требование к источнику питания:
Параметр | Диапазон |
Напряжение питания | Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%) |
Параметры производительности:
Параметр | Характеристики |
Количество входов | 16 |
Подключение входов | 18-точечный клеммник подключения |
Напряжение питания входов | 24VDC (макс.до 30VDC) |
Номинальный входной ток | 4.7mA |
Режим ON напряжение | > 15VDC |
Режим OFF напряжение | < 5VDC |
Время фильтрации входного сигнала | 10мс |
Входное сопротивление | 5.4kΩ |
Тип входного сигнала | Напряжение DC |
Гальваническая развязка входа | Оптопара |
Сигнальный светодиодный индикатор | Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица» |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля дискретных входов:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикатор входа |
Каждый светодиод соответствует каналу входного сигнала. Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица» и гаснет когда на входе нет «логической единицы» |
User input terminal Входной клеммник |
16 входов |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Модуль дискретных выходов и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр | Диапазон |
Напряжение питания | Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%) |
Внешнее питание 24V | 24VDC (-15% – +5%) |
Параметры производительности:
Параметр | Характеристики |
Количество выходов | 16 |
Подключение входов | 18-точечный клеммник подключения |
Тип выхода | Транзисторный ключ |
Напряжение питания выходов | 24VDC (-15% – +5%) |
Диапазон напряжения выходов | 12V–24V (-15% – +5%) |
Режим ON время отклика | < 0.5мс |
Режим OFF время отклика | < 0.5мс |
Макс. нагрузка | 0.5A/одна точка; 2A/общий терминал (резистивная нагрузка) |
Изолированный выход | Гальваническая развязка |
Индикация статуса выхода | Светодиодный индикатор светится когда выход включен |
Защита от короткого замыкания | Поддерживается, макс. ток ограничен 1,7 А при включенной защите |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля дискретных выходов:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикатор выхода |
Каждый соответствует каналу выходного сигнала. Индикатор светится, когда выход включен, выключен, когда выход отключен. |
User output terminal Клеммник подключения |
16 выходов |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Модуль аналоговых входов и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр | Диапазон |
Напряжение питания | Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%) |
Потребляемый ток | 138мА (номинальный) |
Параметры производительности:
Параметр | Характеристики |
Количество входов | 4 |
Входное сопротивление по напряжению | 2.4MΩ |
Входной импеданс по току | 240Ω |
Диапазон входного напряжения | Биполярный: ±5V, ±10V; Однополярный: +5V, +10V |
Диапазон входного тока | 0–20 мА, 4–20 мА, ±20 мА |
Разрешение | 24 бит |
Период опроса | 1мс |
Точность измерения при комнатной температуре (25°C) | Напряжение ± 0.1%; ток ± 0.1% (на всем диапазоне измерения) |
Предельное напряжение | ± 12В |
Предельный ток | ± 24мA |
Макс. синфазное напряжение между каналами | 30VDC |
Гальваническая развязка | Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет. |
Обновление ПО | Обновление через последовательные порты |
Интерфейс
Внешние интерфейсы модуля аналоговых входов:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикаторы статуса |
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально. |
User input terminal Клеммник подключения | Клеммы на 4-х входов |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Модуль аналоговых выходов и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр | Характеристики |
Напряжение питания | 24VDC (-15% – +20%) |
Потребляемый ток | 100мA (номинальный) |
Параметры производительности:
Параметр | Характеристики |
Диапазон выходного напряжения | Биполярный: ±5В, ±10В; Однополярный: +5В, +10В |
Диапазон выходного тока | 4–20мA, 0–20мA |
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по напряжению | 1kΩ–1MΩ |
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по току | 0Ω–1kΩ |
Точность регулирования при комнатной температуре (25°C) | Напряжение ± 0.1%; ток ±0.1% (на всем диапазоне регулирования) |
Разрешение | 16 бит |
Время изменения | 1мс/канал |
Защита от короткого замыкания на выходе | Поддерживается |
Обновление ПО | Обновление через последовательные порты |
Гальваническая развязка | Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет. |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля аналоговых сигналов:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикатор статуса |
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально. |
User output terminal Клеммник подключения | Клеммы 4 выходов |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Модуль входов датчиков температуры и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр | Диапазон | |
Напряжение питания | Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%) | |
Потребляемый ток | 150мА (номинальный) | |
Количество входов | 4 | |
Тип датчика | (ТС)Термопары: Тип B, E, J, K, N, R, S, T (RTD)Термосопротивления: Тип PT100, PT500, PT1000, CU100 |
|
Единицы измерения | Градус Цельсия (°C), Градус Фаренгейта (°F) | |
Подключение | Для термопары: двух-проводное Для термосопротивления: двух-, трех-, или четырех проводное |
|
Встроенная компенсация температуры холодного спая для термопар | Встроенная компенсация температуры холодного спая (настраивается через ПО) |
|
Разрешение | 24 бит | |
Чувствительность | 0.1°C, 0.1°F | |
Период опроса | 250мс/500мс/1000мс/4 канала (настраивается через ПО) | |
Точность измерения при комнатной температуре (25°C) | Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.1%±1°C | Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±0.3% |
Точность измерения при окружающей температуре (0°C–50°C) | Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%±1°C | Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±1% |
Гальваническая развязка | Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет. | |
Обновление ПО | Обновление через последовательные порты |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля входов температуры:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикатор статуса |
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально. |
User input terminal Клеммник подключения |
Клеммы 4 входов |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Коммуникационный модуль EtherCAT и характеристики
Основные характеристики:
Параметр | Характеристики |
Напряжение питания | 24VDC (-15% – +20%) |
Протокол коммуникации | EtherCAT протокол промышленной шины реального времени |
Макс. Скорость связи | Ethernet 100Mbps |
Физическая среда коммуникации | Стандартный Ethernet порт, подключение стандартный коммуникационный кабель Ethernet категория 5e, длиной до 100 метров |
Диапазон узлов связи | 1–125. Внутренний адрес назначается автоматически в соответствии с последовательность подключения сетевой шины. |
Возможность расширения ввода/вывода | 16 модулей ввода/вывода |
Параметры производительности:
Параметр | Описание |
Дуплексный режим | Полный дуплекс |
Синхронизация | Распределенная синхронизация реального времени для сервоприложений; для входов/выходов |
Мин. период 6-ти осевой синхронизации | 1мс |
Структура топологии | Линейная |
Дальность передачи | Менее 100м между двумя узлами |
Скорость передачи | 100Mбит/с |
Обработка данных | До 1486 байт в одном фрейме Ethernet |
Начальная синхронизация между двумя ведомыми узлами | В пределах 1 мкс |
Время обновления | Время обновления 1000 цифровых входов и выходов составляет около 30 мкс, 32 сервоприводов около 100 мкс. |
Конфигурация | Ручная загрузка файлов конфигурации. |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы коммуникационного модуля EtherCAT:
Интерфейс | Функция | |||
Signal indicator | POWER | Индикатор питания | Зеленый | Светится при наличии напряжения питания. |
RUN | Индикатор работы | Зеленый | Светится в режиме работа. | |
SF | Индикатор неисправности шины расширения | Зеленый | Светится в при неисправности шины расширения. | |
EtherCAT communication interface | IN: Входной порт EtherCAT, используемый для связи с модулем ЦП. | |||
OUT: Выходной порт EtherCAT, используемый для подключения к серверной части EtherCAT ведомых узлов. | ||||
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. | |||
Input terminal of internal 24V power | Подключение к модулю питания. |
";s:4:"TYPE";s:4:"HTML";}
Программируемый контроллер серии АХ поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3 используя среду программирования Invtmatic Studio (V1.0.2), разработанную компанией INVT.
Контроллер поддерживает промышленную шину обмена данными EtherCAT в режиме реального времени, шину CANopen (зарезервирована) и управление синхронизацией механизмов, а также обеспечивает работу высокоскоростных портов ввода-вывода. Каждый модуль ЦП поддерживает локальное расширение до 16 модулей, включая модули дискретных входов (DI), дискретных выходов (DO), аналоговых входов (AI), аналоговых выходов (AO) и модули датчиков температуры. Область модулей ввода/вывода можно расширить дистанционно с помощью промышленных систем полевых шин, таких как EtherCAT и CANopen (зарезервировано).
Модули AI и AO используют АЦП с разрядностью 24-бит и 16- бит для эффективной точности преобразования сигнала. Модуль датчиков температуры (4-канальный) АЦП с разрядностью 24-бит, каждый канал которого поддерживает различные датчики температуры, термометры сопротивления и термопары. Программируемый контроллер поддерживает по полевой шине EtherCAT управление сервоприводами (максимум 32 оси) с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс. Контроллер позволяет реализовывать импульсное одно- или многоосевое позиционирование, включая 2–4-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевая спиральная интерполяция (зарезервирована).
Подробное описание
Программируемый контроллер серии АХ поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3 используя среду программирования Invtmatic Studio (V1.0.2), разработанную компанией INVT.
Контроллер поддерживает промышленную шину обмена данными EtherCAT в режиме реального времени, шину CANopen (зарезервирована) и управление синхронизацией механизмов, а также обеспечивает работу высокоскоростных портов ввода-вывода. Каждый модуль ЦП поддерживает локальное расширение до 16 модулей, включая модули дискретных входов (DI), дискретных выходов (DO), аналоговых входов (AI), аналоговых выходов (AO) и модули датчиков температуры. Область модулей ввода/вывода можно расширить дистанционно с помощью промышленных систем полевых шин, таких как EtherCAT и CANopen (зарезервировано).
Модули AI и AO используют АЦП с разрядностью 24-бит и 16- бит для эффективной точности преобразования сигнала. Модуль датчиков температуры (4-канальный) АЦП с разрядностью 24-бит, каждый канал которого поддерживает различные датчики температуры, термометры сопротивления и термопары. Программируемый контроллер поддерживает по полевой шине EtherCAT управление сервоприводами (максимум 32 оси) с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс. Контроллер позволяет реализовывать импульсное одно- или многоосевое позиционирование, включая 2–4-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевая спиральная интерполяция (зарезервирована).
Программируемый контроллер как минимум состоит из:
Технические характеристики
Спецификация продукта
Условия эксплуатации:
Параметр | Характеристики |
Размещение | Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов |
Рабочая температура окружающего воздуха | -5°C – +55°C |
Температура хранения | -25°C – +70°C |
Относительная влажность воздуха | 10%–95%, без конденсации влаги |
Устойчивость к вибрации | 10Гц–500Гц, 0.01gn²/Гц, 30мин/ось, оси X/Y/Z |
Устойчивость к синусоидальной вибрации | 5HГц–8.4Гц, амплитуда вибрации 3.5mm; 8.4Гц–150Гц, ускорение 10м/с2; X/Y/Z оси, 10 циклов |
Устойчивость к механическим воздействиям | Импульсно-шоковый способ: Полусинусоида; ускорение: 150м/с2; продолжительность: 11мс; для осей X/Y/Z, 3 раза в прямом направления и 3 раза в обратном направления для каждой оси, всего 18 раз |
Устойчивость к вибрации в упаковке | 10Гц–100Гц, 0.05gn2/Гц,100Гц–200Гц, -7dB/Oct, 30мин/ось, оси X/Y/Z |
Модуль ЦП:
Технические характеристики:
Параметр | Описание | |||||
Входное напряжение | 24V DC | |||||
Мощность | <15W | |||||
Время защиты от сбоя питания | 300мс (отсутствие защиты в течение 20 секунд после включения питания) | |||||
Резервная батарея часов реального времени | Да (отсутствует в комплектации, приобретается отдельно) | |||||
Источник питания шины материнской платы | 5V/2.5A | |||||
Метод программирования | IEC 61131-3 языки программирования (LD, FBD, IL, ST, SFC, и CFC) | |||||
Способ выполнения программы | Местно Онлайн | |||||
Объем ОЗУ | 10MB | |||||
Объем ПЗУ | 512KB | |||||
Характеристики SD карты | 32G MicroSD | |||||
Программируемые элементы и характеристики | Элемент | Наименование | Кол-во | Характеристики хранения | ||
Значение по умолчанию | Доступ для записи | Описание | ||||
I | Входное реле | 64K Word | не сохранять | нет | X: 1 бит B: 8 бит W: 16 бит D: 32 бит L: 64 бит |
|
Q | Выходное реле | 64K Word | не сохранять | нет | ||
M | Вспомогат. выход | 128K Word | не сохранять | да | ||
Сохранение программы при сбое питания | Запись во внутренней памяти | |||||
Режим прерывания | Высокоскоростной дискретный вход модуля ЦП может быть настроен как вход прерывания, позволяет использовать до восьми точек ввода, по нарастающему и спадающему фронту. |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля ЦП:
Интерфейс | Функция |
DIP switch ДИП переключатель |
ДИП переключатель RUN/STOP (РАБОТА/СТОП) |
System indicator Индикатор системы |
SF: индикатор аварии системы. BF: индикатор аварии шины. CAN: индикатор аварии шины CAN. ERR: индикатор аварии модуля. |
DB9 (COM1) female | Один интерфейс RS485, протокол Modbus RTU ведущий/ведомый. |
SMK key Кнопка SMK |
SMK многофункциональная кнопка. |
Network port (CN3) Сетевой порт 3 |
Интерфейс EtherCAT. |
DB9 (COM2) female | Один интерфейс RS485, и один интерфейс CAN. |
Поддерживает протокол ведущий/ведомый Modbus RTU, интерфейс CAN поддерживает протокол ведущий/ведомый CANopen (зарезервировано). | |
Network port (CN4) Сетевой порт 4 |
- Интерфейс Ethernet - Стандартные функции Ethernet, совместимые с протоколом Modbus TCP - Загрузка и отладка пользовательской программы (только для IPv4) |
Nixie tube Цифровой LED индикатор |
Отображает коды ошибок и коды функций кнопки SMK. |
I/O indicator Индикатор входов/выходов |
Индикация состояния 16 дискретных входов и 8 выходов. |
SD card interface Слот SD карты |
Используется для хранения пользовательских программ и данных (зарезервировано). |
High speed I/O port Порт высокоскоростных входов/выходов |
Разъем подключения 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов. |
USB interface Порт USB |
Используется для загрузки и отладки программ. |
Local expansion bus interface | Выходной разъем, локальная шина расширения. Поддерживает расширение до 16 модулей ввода/вывода, исключает горячую замену. |
24V power input terminal (Разъем подключения напряжения 24 В) |
Подключение напряжения постоянного тока 24 В, от модуля питания серии AX. |
Grounding switch Переключатель заземления |
Переключатель коммутации между внутренним заземлением системы и заземлением корпуса. По умолчанию он отключен (SW1 установлен на 0). Он используется только в особых случаях, когда в качестве основной используется внутреннее заземление системы. Соблюдайте осторожность при эксплуатации переключателя. В противном случае страдает стабильность системы. |
DIP switch of terminal resistor ДИП-переключатель терминатора |
Положение ON - подключен оконечный резистор (по умолчанию выключен). 1 и 2 соответствуют COM1 (RS485-1), 3 и 4 соответствуют COM2 (RS485-2), 5 и 6 соответствуют COM2 (CAN). |
Run indicator Индикатор работы |
Индикатор работы модуля ЦП |
Технические характеристики входов/выходов
Спецификация входов:
Параметр | Характеристики | ||
Сигнал | Несимметричный вход 24В (IN0–IN5_24) |
Дифференциальный вход (IN0–IN5_DIFF) |
Несимметричный вход 24 В (IN6–IN15_24) |
Номинальное входное напряжение | 24VDC (+20% – -15%, пульсация 5%) |
Уровень драйвера дифференциальной линии стандарта EIA RS-422-A (эквивалентен AM26LS31) |
24VDC (+20% – -15%, пульсация 5%) |
Номинальный входной ток | 5.25mA (номинальное значение при 24VDC) | 5.7mA (номинальное значение при 24VDC) | |
Режим ON ток | > 2mA | < 2mA | |
Режим OFF ток | < 1mA | < 1mA | |
Входное сопротивление | 4.58kΩ | 4.2kΩ | |
Max. скорость счета | 800K Импульс/с (2PH четырехкратная частота), 200кГц (один канал ввода) | ||
2PH соотношение входа | 40%: 60% | ||
Общий терминал | Две группы общего терминала | — | Через каждые пять точек один общий терминал. |
Спецификация выходов:
Параметр | Характеристики |
Сигнал | Выход (OUT0–OUT7) |
Полярность выхода | Прямой вывод (высококачественный) |
Напряжение цепи управления | DC5V–24V |
Номинальный ток нагрузки | 100mA/точка, 0.5A/COM |
Макс. падение напряжения в режиме ON | 0.2V (типовое значение) |
Ток утечки в режиме OFF | > 0.1mA |
Выходная частота | 200кГц (Выход 200 кГц требует, чтобы внешняя токовая нагрузка была больше 12 мА) |
Общий терминал | Каждые четыре точки используют одну общую клемму. |
Примечание:
Модуль питания и технические характеристики
Основные характеристики:
Параметр | Характеристики |
Входное напряжение | 100–240VAC (-15% – +10%) |
Входная частота | 50/60 (-5% – +5%) |
Выходное напряжение | 24VDC ± 5% |
Номинальный выходной ток | 2A |
КПД при номинальной нагрузке | > 70% |
Защита от перегрузки по току | Да |
Предохранитель | Встроенный |
Электрические характеристики:
Параметр | Наименование | Номинал | Условия испытаний | Примечания |
Сопротивление изоляции | Вход-Выход | ≥ 2 x 106Ω | Температура окружающей среды: 25±5°С; относительная влажность: < 90% (без конденсата); испытательное напряжение: 500 В постоянного тока |
Зависит от требований заказчика |
Вход-Корпус | ≥ 2 x 106Ω | |||
Электрическая прочность изоляции | Усиленная изоляция | Вход-Выход: 3250VDC (2300VAC), 1 минута | Отсутствие дуги или пробоя, ток утечки менее 10 мА | |
Стандартная изоляция | Вход-Корпус (или корпус заземления): 1900VDC (1350VAC), 1 минута | |||
Импульсное перенапряжение | Усиленная изоляция | Вход-Выход: 4250V импульсное | Нет дуги или пробоя | |
Стандартная изоляция | Вход корпус (или корпус заземления): 2500V импульсное | |||
Диапазон напряжения питания | Вход AC | 100–240VAC | — | |
Номинальный ток потребления | не более 2A | — | ||
Степень защиты по ГОСТ 14254-96 | IP20 | — | ||
Степень загрязнения по ГОСТ Р 50030.1-2000 | 2 | — | ||
Высота над уровнем моря | 2000 метров (80кПа) | — | ||
Категория перенапряжения по ГОСТ Р 50571.19-2000 | II | — | ||
Макс. рабочая температура | 55°C при номинальной нагрузке | — | ||
Устройство защиты от перегрузки по току | Предохранитель | — |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля питания:
Интерфейс | Символ | Функция |
Входные клеммы | ||
Клеммы AC input | L, N | Подключение напряжения питания 100VAC–240VAC |
Клемма PGND (защитное заземление) | Подключение проводника защитного заземления. | |
Клемма Функция ground | Подключение проводника функционального заземления. | |
Выходной разъем | ||
DC output porPin +24V | + | Выход+24VDC |
DC output GND | - | Выход - VDC |
Модули расширения и характеристики
Модуль дискретных входов
Требование к источнику питания:
Параметр | Диапазон |
Напряжение питания | Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%) |
Параметры производительности:
Параметр | Характеристики |
Количество входов | 16 |
Подключение входов | 18-точечный клеммник подключения |
Напряжение питания входов | 24VDC (макс.до 30VDC) |
Номинальный входной ток | 4.7mA |
Режим ON напряжение | > 15VDC |
Режим OFF напряжение | < 5VDC |
Время фильтрации входного сигнала | 10мс |
Входное сопротивление | 5.4kΩ |
Тип входного сигнала | Напряжение DC |
Гальваническая развязка входа | Оптопара |
Сигнальный светодиодный индикатор | Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица» |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля дискретных входов:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикатор входа |
Каждый светодиод соответствует каналу входного сигнала. Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица» и гаснет когда на входе нет «логической единицы» |
User input terminal Входной клеммник |
16 входов |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Модуль дискретных выходов и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр | Диапазон |
Напряжение питания | Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%) |
Внешнее питание 24V | 24VDC (-15% – +5%) |
Параметры производительности:
Параметр | Характеристики |
Количество выходов | 16 |
Подключение входов | 18-точечный клеммник подключения |
Тип выхода | Транзисторный ключ |
Напряжение питания выходов | 24VDC (-15% – +5%) |
Диапазон напряжения выходов | 12V–24V (-15% – +5%) |
Режим ON время отклика | < 0.5мс |
Режим OFF время отклика | < 0.5мс |
Макс. нагрузка | 0.5A/одна точка; 2A/общий терминал (резистивная нагрузка) |
Изолированный выход | Гальваническая развязка |
Индикация статуса выхода | Светодиодный индикатор светится когда выход включен |
Защита от короткого замыкания | Поддерживается, макс. ток ограничен 1,7 А при включенной защите |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля дискретных выходов:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикатор выхода |
Каждый соответствует каналу выходного сигнала. Индикатор светится, когда выход включен, выключен, когда выход отключен. |
User output terminal Клеммник подключения |
16 выходов |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Модуль аналоговых входов и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр | Диапазон |
Напряжение питания | Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%) |
Потребляемый ток | 138мА (номинальный) |
Параметры производительности:
Параметр | Характеристики |
Количество входов | 4 |
Входное сопротивление по напряжению | 2.4MΩ |
Входной импеданс по току | 240Ω |
Диапазон входного напряжения | Биполярный: ±5V, ±10V; Однополярный: +5V, +10V |
Диапазон входного тока | 0–20 мА, 4–20 мА, ±20 мА |
Разрешение | 24 бит |
Период опроса | 1мс |
Точность измерения при комнатной температуре (25°C) | Напряжение ± 0.1%; ток ± 0.1% (на всем диапазоне измерения) |
Предельное напряжение | ± 12В |
Предельный ток | ± 24мA |
Макс. синфазное напряжение между каналами | 30VDC |
Гальваническая развязка | Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет. |
Обновление ПО | Обновление через последовательные порты |
Интерфейс
Внешние интерфейсы модуля аналоговых входов:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикаторы статуса |
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально. |
User input terminal Клеммник подключения | Клеммы на 4-х входов |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Модуль аналоговых выходов и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр | Характеристики |
Напряжение питания | 24VDC (-15% – +20%) |
Потребляемый ток | 100мA (номинальный) |
Параметры производительности:
Параметр | Характеристики |
Диапазон выходного напряжения | Биполярный: ±5В, ±10В; Однополярный: +5В, +10В |
Диапазон выходного тока | 4–20мA, 0–20мA |
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по напряжению | 1kΩ–1MΩ |
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по току | 0Ω–1kΩ |
Точность регулирования при комнатной температуре (25°C) | Напряжение ± 0.1%; ток ±0.1% (на всем диапазоне регулирования) |
Разрешение | 16 бит |
Время изменения | 1мс/канал |
Защита от короткого замыкания на выходе | Поддерживается |
Обновление ПО | Обновление через последовательные порты |
Гальваническая развязка | Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет. |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля аналоговых сигналов:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикатор статуса |
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально. |
User output terminal Клеммник подключения | Клеммы 4 выходов |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Модуль входов датчиков температуры и характеристики
Требование к источнику питания:
Параметр | Диапазон | |
Напряжение питания | Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%) | |
Потребляемый ток | 150мА (номинальный) | |
Количество входов | 4 | |
Тип датчика | (ТС)Термопары: Тип B, E, J, K, N, R, S, T (RTD)Термосопротивления: Тип PT100, PT500, PT1000, CU100 |
|
Единицы измерения | Градус Цельсия (°C), Градус Фаренгейта (°F) | |
Подключение | Для термопары: двух-проводное Для термосопротивления: двух-, трех-, или четырех проводное |
|
Встроенная компенсация температуры холодного спая для термопар | Встроенная компенсация температуры холодного спая (настраивается через ПО) |
|
Разрешение | 24 бит | |
Чувствительность | 0.1°C, 0.1°F | |
Период опроса | 250мс/500мс/1000мс/4 канала (настраивается через ПО) | |
Точность измерения при комнатной температуре (25°C) | Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.1%±1°C | Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±0.3% |
Точность измерения при окружающей температуре (0°C–50°C) | Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%±1°C | Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±1% |
Гальваническая развязка | Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет. | |
Обновление ПО | Обновление через последовательные порты |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля входов температуры:
Интерфейс | Функция |
Signal indicator Индикатор статуса |
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария. ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально. |
User input terminal Клеммник подключения |
Клеммы 4 входов |
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Local expansion frontend interface | Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. |
Коммуникационный модуль EtherCAT и характеристики
Основные характеристики:
Параметр | Характеристики |
Напряжение питания | 24VDC (-15% – +20%) |
Протокол коммуникации | EtherCAT протокол промышленной шины реального времени |
Макс. Скорость связи | Ethernet 100Mbps |
Физическая среда коммуникации | Стандартный Ethernet порт, подключение стандартный коммуникационный кабель Ethernet категория 5e, длиной до 100 метров |
Диапазон узлов связи | 1–125. Внутренний адрес назначается автоматически в соответствии с последовательность подключения сетевой шины. |
Возможность расширения ввода/вывода | 16 модулей ввода/вывода |
Параметры производительности:
Параметр | Описание |
Дуплексный режим | Полный дуплекс |
Синхронизация | Распределенная синхронизация реального времени для сервоприложений; для входов/выходов |
Мин. период 6-ти осевой синхронизации | 1мс |
Структура топологии | Линейная |
Дальность передачи | Менее 100м между двумя узлами |
Скорость передачи | 100Mбит/с |
Обработка данных | До 1486 байт в одном фрейме Ethernet |
Начальная синхронизация между двумя ведомыми узлами | В пределах 1 мкс |
Время обновления | Время обновления 1000 цифровых входов и выходов составляет около 30 мкс, 32 сервоприводов около 100 мкс. |
Конфигурация | Ручная загрузка файлов конфигурации. |
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы коммуникационного модуля EtherCAT:
Интерфейс | Функция | |||
Signal indicator | POWER | Индикатор питания | Зеленый | Светится при наличии напряжения питания. |
RUN | Индикатор работы | Зеленый | Светится в режиме работа. | |
SF | Индикатор неисправности шины расширения | Зеленый | Светится в при неисправности шины расширения. | |
EtherCAT communication interface | IN: Входной порт EtherCAT, используемый для связи с модулем ЦП. | |||
OUT: Выходной порт EtherCAT, используемый для подключения к серверной части EtherCAT ведомых узлов. | ||||
Local expansion backend interface | Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену. | |||
Input terminal of internal 24V power | Подключение к модулю питания. |
";s:4:"TYPE";s:4:"HTML";}
Наши специалисты проконсультируют и помогут выбрать нужный частотный преобразователь!